Este servicio tiene por objetivo evaluar y validar sistemas de control de robots colaborativos (cobots), permitiendo a las empresas mejorar la precisión, la seguridad y la fiabilidad en entornos de colaboración persona-robot. Ayuda a desarrolladores de robótica y empresas industriales a garantizar que los cobots cumplen los requisitos de rendimiento antes de su despliegue en entornos reales de producción.
El servicio evalúa aspectos clave del comportamiento del cobot, como precisión de trayectoria, repetibilidad, tiempo de respuesta y capacidad de evitación de colisiones. El rendimiento se mide mediante indicadores predefinidos como error de posicionamiento (p. ej., precisión a nivel milimétrico), tasa de éxito en evitación de obstáculos, tiempo de ciclo y robustez del sistema en diferentes condiciones operativas.
Al proporcionar resultados objetivos y medibles, el servicio ayuda a generar confianza en sistemas de control avanzados o basados en IA, facilitando una integración más segura de cobots en procesos de fabricación y mejorando la eficiencia operativa global.
El servicio sigue un proceso estructurado:
• Definición del caso de uso y de los requisitos de rendimiento (p. ej., montaje, manipulación o colaboración persona-robot)
• Selección de indicadores clave de rendimiento (KPI)
• Integración del sistema de control del cliente en los entornos de ensayo
• Ejecución de campañas de ensayo utilizando plataformas cobot reales y escenarios controlados
• Medición y benchmarking del rendimiento
• Identificación de oportunidades de mejora y recomendaciones
El resultado es un informe técnico que describe los ensayos realizados, la metodología de evaluación y los resultados obtenidos. El informe incluye métricas cuantitativas y datos de benchmarking, permitiendo validar el rendimiento del sistema y apoyar decisiones de certificación o despliegue.
Entre las aplicaciones típicas se incluyen tareas de montaje colaborativo, manipulación robótica en pymes manufactureras y escenarios de interacción persona-robot en logística o líneas de producción. Por ejemplo, las empresas de robótica pueden validar nuevas estrategias de control, mientras que las pymes pueden garantizar un funcionamiento seguro y preciso de cobots en espacios de trabajo compartidos.
Para llevar a cabo el servicio, se espera que los clientes proporcionen acceso a sus algoritmos de control o configuraciones del sistema, documentación técnica relevante y, cuando corresponda, plataformas cobot o componentes de ensayo. Los datos relativos a trayectorias, parámetros de control y configuraciones de seguridad deben estar disponibles en formatos estándar. ITA aporta instalaciones de ensayo, plataformas robóticas, sistemas de medida y experiencia en robótica y control.
Este servicio está dirigido a:
• Desarrolladores de robótica y automatización que buscan validar y mejorar sistemas de control de cobots
• Empresas industriales y pymes que desean desplegar robots colaborativos con elevados niveles de precisión y seguridad
Para iniciar un proyecto, las empresas pueden contactar con ITA a través de info@ita.es para definir la aplicación y los requisitos de rendimiento. Este primer paso incluye una evaluación de viabilidad y definición de KPI, seguida de una propuesta adaptada, ejecución de las actividades de ensayo y entrega de resultados.