Este servicio tiene por objetivo evaluar y optimizar estrategias de navegación autónoma basadas en IA, permitiendo a las empresas mejorar la precisión, la seguridad y la eficiencia de sistemas robóticos. Ayuda a los desarrolladores tecnológicos a validar algoritmos de navegación y mejorar su rendimiento antes del despliegue en entornos operativos reales.
El servicio evalúa las estrategias de navegación del cliente en aplicaciones representativas como automatización de almacenes, logística industrial, robots móviles autónomos (AMR) y vehículos de guiado automático (AGV). Analiza el rendimiento para identificar limitaciones y oportunidades de mejora, ayudando a reducir errores de navegación, evitar colisiones y optimizar la planificación de trayectorias.
La evaluación del rendimiento se basa en indicadores medibles como precisión de navegación, eficiencia de trayectoria, tasa de éxito en evitación de obstáculos, tiempo de respuesta y robustez en condiciones dinámicas. Estas métricas permiten cuantificar mejoras en eficiencia operativa, seguridad y fiabilidad del sistema.
El servicio incluye:
• Análisis del rendimiento y benchmarking de algoritmos de navegación
• Validación en condiciones operativas reales y simuladas
• Identificación de oportunidades de optimización
• Propuesta y evaluación inicial de soluciones alternativas o complementarias (p. ej., fusión sensorial, planificación basada en IA o estrategias híbridas de navegación)
Se contemplan dos enfoques de evaluación:
• Uso de máquinas reales o plataformas robóticas: los ensayos se realizan utilizando plataformas disponibles en el TEF o proporcionadas por el cliente. Esto permite la validación en entornos reales, incluida la interacción con sensores, infraestructura y obstáculos dinámicos.
• Uso de entornos sintéticos: herramientas avanzadas de simulación proporcionan entornos virtuales para evaluar, diseñar y optimizar estrategias de navegación. Estos entornos permiten simular sistemas robóticos complejos, incluidos robots, sensores y su interacción con entornos industriales, reduciendo el tiempo de desarrollo y los costes de ensayo.
El servicio sigue un proceso estructurado:
• Definición del caso de uso de navegación y de los indicadores clave de rendimiento (KPI)
• Revisión de los algoritmos del cliente, la arquitectura del sistema y las entradas de datos
• Integración en plataformas de ensayo (reales o simuladas)
• Ejecución de escenarios de ensayo en condiciones controladas y variables
• Análisis y benchmarking de resultados
• Desarrollo y validación de soluciones mejoradas
Los resultados esperados incluyen un informe técnico que detalla el rendimiento de los algoritmos, los resultados de benchmarking y las recomendaciones de optimización. Además, cuando sea pertinente, puede entregarse una validación piloto en un entorno representativo para demostrar la eficacia de las estrategias de navegación mejoradas.
Entre las aplicaciones típicas se incluyen la optimización de la navegación robótica en almacenes, la mejora de rutas de AGV en plantas de fabricación y la validación de sistemas autónomos en entornos dinámicos. Por ejemplo, los desarrolladores de robótica pueden aumentar las tasas de éxito de navegación y reducir riesgos de colisión, mientras que las empresas industriales pueden mejorar la eficiencia logística y reducir tiempos de parada operativa.
Para llevar a cabo el servicio, se espera que los clientes proporcionen acceso a sus algoritmos de navegación, conjuntos de datos relevantes (p. ej., mapas o datos de sensores como LiDAR o visión) e interfaces del sistema. Cuando corresponda, el cliente también puede aportar plataformas robóticas o entornos de ensayo. ITA proporciona infraestructura de ensayo, entornos de simulación y experiencia en robótica, IA y sistemas autónomos.
Este servicio está dirigido a:
• Desarrolladores de robótica y sistemas autónomos (p. ej., fabricantes de AMR/AGV o empresas de drones) que buscan validar y optimizar estrategias de navegación
• Empresas tecnológicas que desarrollan soluciones de navegación basadas en IA para aplicaciones industriales o de servicios
Para iniciar un proyecto, las empresas pueden contactar con ITA a través de info@ita.es o mediante la plataforma AI-MATTERS para definir el caso de uso, los recursos disponibles y el alcance de la evaluación. Este primer paso incluye una evaluación de viabilidad, seguida de una propuesta adaptada, ejecución de las actividades de ensayo y entrega de resultados.