Este servicio tiene por objetivo evaluar y analizar algoritmos avanzados basados en IA para navegación autónoma, permitiendo a las empresas mejorar la fiabilidad, la seguridad y la eficiencia de sistemas robóticos y autónomos.
Ayuda a los desarrolladores a seleccionar, validar y optimizar estrategias de navegación antes de su despliegue en entornos reales.
El servicio evalúa el rendimiento de los algoritmos mediante baterías estructuradas de ensayos e indicadores medibles como precisión de navegación, tasa de éxito en evitación de obstáculos, eficiencia de trayectoria, tiempo de respuesta y robustez en condiciones dinámicas. Esto permite identificar fortalezas, limitaciones y oportunidades de mejora en las soluciones.
Se contemplan dos enfoques de evaluación:
• Uso de máquinas reales o plataformas robóticas: los ensayos se realizan utilizando plataformas existentes disponibles en el TEF o proporcionadas por el cliente. Esto permite validar en condiciones operativas reales, incluida la interacción con sensores, actuadores y entornos físicos.
• Uso de entornos sintéticos: herramientas avanzadas de simulación proporcionan entornos virtuales para evaluar, diseñar y optimizar estrategias de navegación. Estos entornos permiten simular sistemas robóticos complejos, incluidos robots, sensores y su interacción con entornos dinámicos e inciertos, reduciendo costes y riesgos de ensayo.
El servicio sigue un proceso estructurado:
• Definición del caso de uso de navegación y de los requisitos de rendimiento
• Selección de indicadores clave de rendimiento (KPI)
• Integración de los algoritmos del cliente en plataformas de ensayo o entornos de simulación
• Ejecución de escenarios de ensayo (reales y/o virtuales)
• Análisis y benchmarking de resultados
• Recomendaciones para optimización y despliegue
El resultado es un informe técnico detallado que describe el rendimiento de los algoritmos en función de indicadores predefinidos, incluidas métricas cuantitativas y resultados de benchmarking. Los resultados pueden incluir mejoras en precisión de navegación, reducción de tasas de colisión, optimización de la planificación de trayectorias y mayor robustez del sistema.
Entre las aplicaciones típicas se incluyen robots móviles autónomos (AMR) en logística, vehículos de guiado automático (AGV) en entornos industriales, robots de servicio y sistemas autónomos de inspección. Por ejemplo, los desarrolladores de robótica pueden mejorar el rendimiento de navegación en almacenes, mientras que los proveedores tecnológicos pueden validar nuevos algoritmos de percepción y planificación antes de integrarlos.
Para llevar a cabo el servicio, se espera que los clientes proporcionen acceso a sus algoritmos de navegación, interfaces del sistema (p. ej., software de control o configuraciones de sensores) y, cuando corresponda, plataformas robóticas o conjuntos de datos representativos. ITA aporta infraestructura de ensayo, entornos de simulación y experiencia en robótica, IA y sistemas autónomos.
Este servicio está dirigido a:
• Desarrolladores de robótica y sistemas autónomos que desean validar y optimizar algoritmos de navegación (p. ej., desarrolladores de AMR/AGV, empresas de drones o proveedores de robótica de servicio)
• Empresas tecnológicas que desarrollan soluciones de percepción y navegación basadas en IA para aplicaciones industriales o de servicios
Para iniciar un proyecto, las empresas pueden contactar con ITA para definir el caso de uso, los recursos disponibles y el alcance de la evaluación. Este primer paso incluye una evaluación de viabilidad y definición de KPI, seguida de una propuesta adaptada, fase de ensayos y entrega de resultados.