Interacción persona-robot
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Caracterización de algoritmos avanzados para navegación autónoma – SLAM 2D-3D. Caracterización de trayectorias y evaluación del rendimiento de sistemas de navegación autónoma
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Detección y localización de piezas mediante visión para el guiado de robots
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Evaluación de algoritmos de identificación de objetos para procesos robóticos
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Evaluación de estrategias de navegación autónoma alternativas, complementarias o mejoradas para casos de uso específicos – SLAM 2D-3D.
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Evaluación de sistemas de control para un cobot en términos de precisión en la ejecución de trayectorias y evitación de colisiones.
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Evaluación de soluciones alternativas, complementarias o mejoradas para la detección de anomalías y algoritmos predictivos. Aplicaciones en procesos industriales y mantenimiento predictivo.
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Evaluación de tecnologías para el reconocimiento del entorno y la identificación de objetos en procesos robóticos
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones
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Interacción humano-robot, monitorización de entorno seguro y robótica colaborativa
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Movimiento coordinado de brazos de robots de doble brazo
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Paletización/despaletización
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Preparación de pedidos
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Proceso robotizado de fabricación aditiva de metales (LMD, WAAM) para la prueba y validación de tecnologías de proveedores tecnológicos.
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Procesos robotizados de fabricación aditiva de metales (LMD, WAAM) y de polímeros/composites (FFF, AFP) para servicios de experimentación in situ.
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Programación automática o fácil de celdas robóticas
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Prueba de concepto para proveedores de tecnología
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