Teleoperación de robots

Descripción del servicio

A pesar del creciente nivel de inteligencia implantable en el robot, existen situaciones en las que es necesaria la intervención humana para supervisar la tarea que se está llevando a cabo por parte del robot o incluso para guiarlo de forma remota. Por lo tanto, es necesario un buen sistema de teleoperación que permita al operador manejar el robot de forma natural y que sea capaz de informar al operador de la actividad que se está llevando a cabo. La ventaja de estos sistemas se vuelve aún mayor cuando el entorno remoto en el que se encuentra el robot es peligroso o distante, o cuando los movimientos del operador humano necesitan ser escalados (movimientos de mayor precisión y/o ejerciendo mayor fuerza). Las operaciones típicas de los sistemas teleoperados son la inspección y/o tareas complejas no automatizables.

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