Generación automática de trayectorias libres de colisiones

Descripción del servicio

Este servicio tiene dos estrategias: la estática, para la programación de la trayectoria después de percibir el entorno y, en función de la información capturada, sobre la posición del desplazamiento, para poder identificar la trayectoria más óptima. Si se detecta un obstáculo durante la ejecución de la trayectoria, el robot se detiene y espera instrucciones.

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