Caracterización de algoritmos avanzados para navegación autónoma – SLAM 2D-3D. Caracterización de trayectorias y evaluación del rendimiento de sistemas de navegación autónoma

Evaluación del rendimiento ofrecido por diferentes algoritmos avanzados para navegación autónoma mediante baterías de pruebas y mediciones para analizar su comportamiento frente a indicadores objetivos predefinidos.
Se consideran dos posibilidades:
El uso de máquinas reales o plataformas robóticas existentes en el TEF o proporcionadas por el cliente.
El uso de entornos sintéticos para la evaluación, planificación y ajuste de nuevas estrategias de navegación. Esto proporciona un entorno virtual donde los usuarios pueden simular y visualizar sistemas robóticos complejos, incluidos robots, sensores y sus interacciones con el entorno.
El resultado será un informe técnico que describa los resultados de los algoritmos basado en un conjunto de indicadores predefinidos para evaluar su rendimiento.
Público objetivo: Empresas de desarrollo.