Evaluación de estrategias de navegación autónoma alternativas, complementarias o mejoradas para casos de uso específicos – SLAM 2D-3D.

Evaluación de las estrategias de navegación autónoma del cliente frente a diferentes casos de uso. Análisis de rendimiento. Propuesta y evaluación inicial de soluciones alternativas, complementarias o mejoradas para maximizar las capacidades y el rendimiento de la solución propuesta en los casos de uso objetivo.
Se consideran dos posibilidades:
El uso de máquinas reales o plataformas robóticas existentes en el TEF o proporcionadas por el cliente.
El uso de entornos sintéticos para la evaluación, planificación y ajuste de nuevas estrategias de navegación. Esto proporciona un entorno virtual donde los usuarios pueden simular y visualizar sistemas robóticos complejos, incluidos robots, sensores y sus interacciones con el entorno.
Público objetivo: Empresas de desarrollo.