Human-Robot Interaction
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3D CAD based vision
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AI Audit
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AI for process optimization with collaborative robot
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AI for process optimization with collaborative robot
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AR & VR for operator support & training
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Automatic generation of collision-free trajectories
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Automatic or easy programming of robotic cells
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Characterization of advanced algorithms for autonomous navigation – SLAM 2D-3D. Characterization of trajectories and performance evaluation of autonomous navigation systems
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Cobot-pilot
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Detection and localisation of parts by vision for robot guidance
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Dual-arm coordinated motion
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Dynamic robot task planning & resources orchestration
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Evaluation of alternative, complementary or improved autonomous navigation strategies for specific use cases – SLAM 2D-3D
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Evaluation of control systems for a cobot in terms of trajectory execution precision and collision avoidance
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Evaluation of object identification algorithms for robotic processes
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Evaluation of technologies for environment recognition and object identification in robotic processes
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